LEV-1とLEV-2は、JAXAの小型月着陸実証機「SLIM」に搭載され、2024年1月20日に月面で活動した2台の超小型探査ローバです。名前が似ているため、「何が違うのか」「それぞれ何の役割を担当したのか」が分かりにくいと感じる人もいるでしょう。
結論からいうと、LEV-1は跳躍しながら探査し、地球への直接通信やLEV-2のデータ中継を担うローバ、LEV-2は小型・軽量な機体で走行し、SLIMを撮影する役割を担ったローバです。2台は競合する機体ではなく、それぞれ異なる強みを持たせ、連携して月面探査を行うために開発されました。
LEV-1とLEV-2の違い・役割を比較すると何が違う？
LEVは「Lunar Excursion Vehicle」の略称で、SLIMに搭載された小型の月面探査ローバを指します。LEV-1とLEV-2には移動方法、サイズ、通信能力、主な担当が大きく異なるという特徴があります。
| 比較項目 | LEV-1 | LEV-2 |
|---|---|---|
| 種類 | 超小型月面探査ローバ | 変形型月面ロボット |
| 愛称 | 特になし | SORA-Q（ソラキュー） |
| 質量 | 約2.1kg | 約228g |
| 主な移動方法 | ホッピング（跳躍） | 2輪による走行 |
| 主な役割 | 月面移動、観測、通信、LEV-2のデータ中継 | 月面走行、SLIMや周囲の撮影 |
| 地球との直接通信 | 可能 | LEV-1を経由してデータを送信 |
| 自律動作 | 対応 | 対応 |
| 主な開発機関 | JAXA、東京農工大学、中央大学 | JAXA、タカラトミー、ソニーグループ、同志社大学 |
最も大きな違いは移動方法と通信能力
見た目以上に重要なのが移動方法の違いです。LEV-1は一般的な探査車のように複数の車輪で走り続けるのではなく、大きなばねを利用して月面を跳びながら移動するホッピング方式を採用しています。月面のような低重力環境で、不整地を乗り越えるための新しい移動技術を実証することが大きな目的でした。
LEV-2は球形に近いコンパクトな状態でSLIMに搭載され、月面へ展開された後に変形します。左右の外殻部分を車輪として使い、月面を走行できる構造です。
通信能力にも明確な違いがあります。LEV-1には月から地球の地上局へ直接データを送る能力がありますが、LEV-2は撮影した画像などをLEV-1へ送り、LEV-1が地球へ中継する仕組みになっていました。
LEV-1とLEV-2はどちらが上という関係ではない
「1と2」という名称から、LEV-2がLEV-1の後継機や上位機種のように感じるかもしれません。しかし、実際には性能の上下を表しているわけではありません。
LEV-1は跳躍移動や長距離通信を重視した機体、LEV-2は徹底的な小型・軽量化と自律走行、撮影を重視した機体です。担当する機能そのものが異なるため、単純に「LEV-2のほうが新しく高性能」と考えるのは適切ではありません。
LEV-1の役割は跳躍探査と地球への直接通信
LEV-1は質量約2.1kgの超小型ローバで、SLIMが月面へ着陸する直前にLEV-2とともに放出されました。大きな特徴は、月面をホッピングしながら自律的に移動できることと、小型ローバ自身が地球と直接通信できることです。
月面をジャンプして移動する
LEV-1の特徴として特に目を引くのがホッピング機構です。一般的な惑星探査ローバは車輪を使って地面を走りますが、LEV-1は跳躍によって場所を移動します。
月面は地球より重力が小さく、岩や凹凸のある場所では小型の車輪だけで安定して進むことが難しくなる場合があります。そこで、障害物を乗り越える方法の一つとして、跳んで移動する技術が採用されました。
LEV-1には姿勢や方向を調整するための機構があり、カメラから得た情報などを利用して自律的に行動します。JAXA宇宙科学研究所によると、月面では107分の活動中に7回の跳躍を行い、世界で初めて月面でホッピングによる移動を実現しました。
観測データをSLIM経由ではなく地球へ送信する
LEV-1のもう一つの重要な役割が通信です。LEV-1にはS帯とUHF帯の通信系が搭載されており、母船であるSLIMを経由せず、月面から地球へ直接データを送信する能力があります。
これは単に通信距離が長いというだけではありません。小さなローバが母船とは独立した通信手段を持つことで、探査システム全体の選択肢を増やす意味があります。
実際にLEV-1は月面から地球への直接通信に成功しています。約2.1kgという小型機体で約38万km離れた地球へデータを直接届けた点も、重要な技術実証になりました。
LEV-2の通信を中継する役割もあった
LEV-1は自分自身のデータを送るだけではありません。LEV-2から送られてきたデータを受信し、それを地球へ転送する通信中継局のような役割も担当しました。
LEV-2にはLEV-1のような地球との直接通信機能を持たせず、LEV-1との近距離通信を利用することで、機体を非常に小さく軽くする設計が可能になります。
LEV-1は単独の探査ロボットであると同時に、LEV-2と地球をつなぐ通信の橋渡し役でもあったという点が、2台の役割を理解するうえで重要です。
LEV-2の役割は超小型ロボットによる走行とSLIMの撮影
LEV-2は「SORA-Q」という愛称で知られる変形型月面ロボットです。JAXAだけでなく、タカラトミー、ソニーグループ、同志社大学が共同開発しており、玩具開発で培われた小型化技術なども生かされています。
約228gの小さな機体が月面で変形して走行する
LEV-2は月面で実際に活動した機体で約228gという非常に軽量なロボットです。収納時には直径約78mmの球形に近い形をしており、月面へ放出された後、自動的に左右へ展開します。
展開後は左右の外殻部分が車輪として機能します。車輪の回転軸を中心からずらした構造を採用することで、単純に平らな場所を転がるだけではなく、細かな砂や凹凸、傾斜のある場所への対応を考えた走行方式になっています。
宇宙探査では機体が重くなるほど打ち上げ時の制約が大きくなります。そのため、必要な機能を残しながらローバを小型・軽量化できたこと自体が、LEV-2の大きな成果の一つです。
自分でSLIMを探して撮影した
LEV-2にとって特に重要だった仕事が、月面に着陸したSLIMの撮影です。前後にカメラを備えており、画像認識などを使って周囲を確認しながら自律的に行動できるよう設計されています。
月面では実際にSLIMを捉えた画像の撮影に成功しました。この写真によって、SLIMが月面にどのような姿勢で着陸していたのかを外側から確認できました。
着陸機自身のカメラだけでは、自分自身の外観を離れた場所から撮影することはできません。別の小型ローバを先に展開しておくことで、着陸後の母機を第三者視点から確認できるわけです。
撮影したデータはLEV-1を経由して地球へ届いた
LEV-2が月面でSLIMを撮影しても、その画像が地球まで届かなければミッションの成果として確認できません。そこで重要になったのがLEV-1との連携です。
LEV-2が取得した画像データはLEV-1へ送られ、LEV-1の通信機能を利用して地球へ転送されました。つまり、LEV-2が「現場で情報を集める役」、LEV-1が「情報を地球まで届ける役」と考えると分かりやすいでしょう。
LEV-1とLEV-2はどのように連携して月面探査をした？
LEV-1とLEV-2の特徴は、それぞれが単独で動くだけでなく、異なる能力を組み合わせて一つの探査ミッションを実現したことです。SLIMの着陸直前に2台を月面へ展開し、その後は地球からラジコンのように操作するのではなく、自律的に活動しました。
SLIM着陸直前に2台を月面へ展開
LEV-1とLEV-2はSLIMに搭載された状態で月まで運ばれました。2024年1月20日の月面着陸時には、SLIMが着地する直前、高度約5m付近で2台がそれぞれ月面へ展開されています。
これは着陸後にSLIMからゆっくりローバを降ろす方式とは異なります。着陸前に本体から分離しておくため、ローバ側はSLIMとは独立した状態で月面へ到達し、その後の活動を行う仕組みです。
LEV-2が撮影しLEV-1がデータを地球へ送った
2台の連携を最も分かりやすく表すのが、SLIMの画像が地球へ届くまでの流れです。LEV-2が月面を移動してSLIMを撮影し、その画像データをLEV-1へ送ります。LEV-1は受信したデータを地球の地上局へ直接送信します。
データの流れは「月面のSLIMをLEV-2が撮影 → LEV-2からLEV-1へ送信 → LEV-1から地球へ直接送信」と整理すると理解しやすくなります。
すべてのローバに長距離通信装置を搭載すると、機体の大型化や消費電力の増加につながります。そこで役割を分ければ、撮影担当のLEV-2は小型・軽量化しながら、LEV-1の通信能力を共同利用できます。
こうした構成は、将来多数の小型ロボットを使って広い範囲を探査するときにも応用できる可能性があります。
地球からリアルタイムで操縦したわけではない
LEV-1とLEV-2について勘違いしやすいのが、「地球にいる担当者が映像を見ながら操作したのではないか」という点です。実際には、月面での行動は地球から人間が逐一指示する方式ではなく、ロボット自身が判断して動く自律方式でした。
月と地球の間には通信時間の遅れがあるため、自動車のラジコンのように人間が瞬時に危険を判断して操作する方法には限界があります。自律的に移動や撮影を進められる技術は、月やさらに遠い天体を探査するときに重要になります。
LEV-1とLEV-2が達成した成果は何がすごい？
LEV-1とLEV-2が注目された理由は、小さいロボットを月へ送り込んだことだけではありません。異なる移動方式、完全自律動作、ロボット同士の通信、地球へのデータ送信を実際の月面環境で成立させた点にあります。
LEV-1は月面で7回のホッピングに成功
JAXA宇宙科学研究所が公表している結果では、LEV-1は約107分間活動し、その間に7回のホッピングを行いました。これにより、月面における跳躍移動型ローバの技術を実際の環境で確認できました。
月面用ローバというと大きな車輪を備えた探査車を思い浮かべやすいですが、探査対象によって適した移動方式は変わります。岩や段差が多い場所、小型機体で広い範囲へ展開したい場面などでは、跳躍という選択肢が役立つ可能性があります。
LEV-2は世界最小・最軽量の月面探査ロボットになった
JAXAが2026年にも掲載している最新の公式情報では、実際に月面で活動したLEV-2は変形前の直径78mm、質量228gとされています。JAXAによると、月面探査を行ったロボットとして世界最小・最軽量となりました。
古い資料や解説ではLEV-2の重さを「約250g」としている場合があります。これは開発段階などで使われていた公称値です。実際の月面実証成果について現在のJAXA情報を基準に比較する場合は、228gと考えるのが分かりやすいでしょう。
複数ロボットによる自律・協調探査を実証した
JAXAによると、LEV-1とLEV-2は日本初の月面探査ロボットとなり、完全自律ロボットによる月面探査や、複数ロボットによる同時月面探査などを世界で初めて達成しました。LEV-2が得たデータをLEV-1が受け取り、地球へ送信するロボット間通信も実現しています。
ここで重要なのは、一台の万能な大型ローバですべてを行うのではなく、能力の異なる小型ロボットを組み合わせても価値のある探査ができることを示した点です。
例えば将来、撮影を担当するロボット、地質を調査するロボット、通信を担当するロボットなどを複数展開できれば、一部の機体に問題が起きた場合でも探査を継続しやすくなる可能性があります。
LEV-1・LEV-2とSLIMの関係でよくある疑問
LEV-1とLEV-2を調べていると、SLIMとの違いやSORA-Qという名称、機体の大きさなど、似た用語が多く混乱しやすい部分があります。特に間違えやすいポイントを整理します。
SLIMとLEVは同じ探査機ではない？
SLIMとLEV-1・LEV-2は別の機体です。SLIMは月への高精度着陸技術を実証することを大きな目的とした月着陸機で、LEV-1とLEV-2はSLIMに搭載されて月まで運ばれた小型ローバです。
イメージとしては、SLIMが月まで機器を運び着陸する「母機」、LEV-1とLEV-2が着陸地点周辺で独立して活動する「小型探査ロボット」と考えると理解しやすくなります。
LEV-2とSORA-Qは別物？
SLIMに搭載されたLEV-2とSORA-Qは基本的に同じロボットを指します。「LEV-2」がミッション上の名称で、「SORA-Q」が愛称です。
SORA-Qという名前が広く知られているのは、タカラトミーが共同開発に参加していることや、地上向けの商品・展示などを通して一般にも紹介されているためです。
ただし、市販されているSORA-Q関連商品と、実際に月へ行ったフライトモデルを同じものと考えるのは適切ではありません。月面で活動したLEV-2は、宇宙環境やSLIMミッションの条件に合わせて開発された探査用機体です。
LEV-1とLEV-2ではどちらが大きい？
大きいのはLEV-1です。LEV-1の質量は約2.1kgなのに対し、LEV-2は約228gです。重さだけを比べるとLEV-2はLEV-1のおよそ9分の1程度しかありません。
ただし、LEV-1が大きいのには理由があります。跳躍機構だけでなく、地球へ直接データを送信できる通信システムなどを搭載しているためです。
対するLEV-2は地球への直接通信をLEV-1に任せることで、撮影や走行に必要な機能へ絞り込み、非常に小さな機体を実現しています。この違いからも、2台が最初から異なる役割を前提として設計されていることが分かります。
LEV-1にもカメラは付いている？
LEV-1にもカメラが搭載されています。そのため「撮影はLEV-2だけの役割」という理解では少し不十分です。LEV-1自身もカメラを利用して周囲の情報を取得し、自律移動に活用する機能を持っています。
ただし、SLIMを外側から撮影し、その画像が大きな注目を集めたのはLEV-2です。役割を簡単に比較するときにはLEV-2を「撮影担当」と表現できますが、厳密には両機とも観測機能を備え、得意分野が異なると考えるのが適切です。
LEV-1とLEV-2の違いから分かる月面ロボットの設計思想
LEV-1とLEV-2の比較で興味深いのは、単に2種類の移動方式を試しただけではなく、限られた質量や電力の中で機能を分担している点です。この考え方を見ると、なぜ性格の違う2台を同時に月へ送ったのかが分かります。
一台ですべてを担当させる必要はない
一台のローバに長距離通信、大容量バッテリー、高性能カメラ、走行装置、各種センサーをすべて搭載すれば、それだけ機体は重く複雑になります。宇宙機では質量や搭載スペースが厳しく制限されるため、機能を増やせばよいとは限りません。
LEV-1とLEV-2では、LEV-1に地球との通信能力を持たせ、LEV-2はLEV-1を通信経路として利用しました。その結果、LEV-2側に長距離通信設備を持たせる必要がなくなり、約228gという極めて小さな機体を成立させています。
異なる移動方式を組み合わせる意味がある
LEV-1は跳躍、LEV-2は二輪走行というように、移動方法も統一されていません。これは一見すると非効率に思えますが、月面のように実際に行ってみなければ分からない条件が多い環境では、異なる方式を実証する価値があります。
車輪走行は周辺を細かく移動して撮影する用途と相性がよく、跳躍は段差や凹凸を越えて移動する方式として可能性があります。目的の異なる小型ロボットへ最適な移動方法を割り当てる考え方です。
将来は多数の小型ロボットによる探査につながる可能性がある
LEV-1とLEV-2が示した大きな可能性は、「探査ロボットは一台でなくてもよい」という点です。小型ロボットを複数展開し、情報収集や通信などを分担できれば、広い範囲を効率よく調べられる可能性があります。
もちろんLEV-1とLEV-2の成功だけで、すぐに多数のロボットによる月面探査が実現するわけではありません。しかし、小型ローバ同士が自律的に活動し、通信してデータを地球へ届けられたことは、そのような探査方式を検討するうえで重要な実証結果と考えられます。
LEV-1とLEV-2の違い・役割をまとめると
LEV-1とLEV-2は、どちらもSLIMに搭載されて月面へ送られた超小型探査ローバですが、目的と得意な機能が異なります。
LEV-1は約2.1kgの機体で月面を跳躍しながら探査し、自身やLEV-2のデータを地球へ直接送る役割、LEV-2は約228gの超小型機体で二輪走行し、SLIMや周辺を撮影する役割を担いました。
特に重要なのは、LEV-2が撮影したSLIMの画像をLEV-1へ送り、LEV-1が地球へ転送したことです。2台を別々のロボットとして見るだけでなく、「撮影・走行」と「跳躍・通信」という異なる能力を組み合わせた一つの探査システムとして見ると、それぞれの役割の違いが明確になります。
LEV-1とLEV-2は、超小型ロボットでも自律的に月面を移動し、ロボット同士で連携して探査できることを実際の月面で示しました。この成果は、将来の月・惑星探査で複数の小型ロボットを活用する可能性を考えるうえでも重要な実証といえます。
